Дипломатические отношения между Республикой Беларусь и Демократической Социалистической Республикой Шри-Ланка установлены 20 ноября 2000 г.
В 2004 году в Республике Беларусь открылось Почетное консульство Демократической Социалистической Республики Шри-Ланка.
20 декабря 2012 г. Чрезвычайный и Полномочный Посол Республики Беларусь в Республике Индия и Демократической Социалистической Республике Шри-Ланка (по совместительству) Е.П. Г-н Виталий А. Прима вручил верительные грамоты президенту Шри-Ланки Е.П. Г-н Махинда Раджапакса.
В августе 2013 года г-н Джоэл Селванаягам, глава компании «Hovael Construction (Private) Limited», был назначен Почетным консулом Республики Беларусь в Шри-Ланке.
25-27 августа 2013 г. состоялся первый официальный визит Президента Шри-Ланки Е.П. Г-на Махинды Раджапакса в Республику Беларусь.
17-21 ноября 2014 года Шри-Ланку посетила белорусская парламентская делегация во главе с Председателем Палаты представителей Национального собрания Республики Беларусь Е. Андрейченко Владимир Петрович. Достигнута договоренность об ответном визите спикера парламента Шри-Ланки Е.П. Г-на Кару Джаясурия в Республику Беларусь. Для поддержки и развития контактов между законодательными собраниями двух стран в Национальном собрании Республики Беларусь шестого созыва была создана рабочая группа по сотрудничеству с Парламентом Шри-Ланки.
22 августа 2016 года в Минске прошел третий раунд политических консультаций между двумя странами. Белорусскую сторону возглавил заместитель министра иностранных дел Е.П. Г-н Валентин Б. Рыбаков. Шри-ланкийскую сторону возглавил статс-секретарь Министерства иностранных дел Шри-Ланки Е.П. Миссис Грейс Асирватам.
В 2016 году было получено приглашение посетить Шри-Ланку с официальным визитом Президента Республики Беларусь. В августе 2013 года подписано Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Демократической Социалистической Республики Шри-Ланка о торгово-экономическом сотрудничестве.
28 января 2014 года Президент Шри-Ланки принял участие в презентации тракторов «Беларусь» для шри-ланкийских фермеров.
В июне 2014 года делегация Шри-Ланки во главе с министром сельского хозяйства Е. Г-н М.Ю. Abeywardena. В ходе визита был подписан Меморандум о взаимопонимании в области сельского хозяйства.
В июле 2014 года в Коломбо прошло первое заседание Совместной белорусско-шри-ланкийской комиссии по торгово-экономическому сотрудничеству. 8 июля 2014 года в рамках визита в Цейлонской торговой палате Шри-Ланки и Национальной торговой палате Шри-Ланки прошли бизнес-форумы и B2B встречи.
18-19 августа 2016 г. в Минске прошло второе заседание Совместной белорусско-шри-ланкийской комиссии по торгово-экономическому сотрудничеству.
8-13 марта 2015 г. и 28 марта – 1 апреля 2016 г. посол Е.П. Г-н Виталий А. Прима посетил Коломбо для двусторонних встреч в Министерстве иностранных дел Шри-Ланки, других министерствах и с деловыми кругами Шри-Ланки.
23 октября 2024 г. состоялась встреча Министра иностранных дел Беларуси Рыженкова М.В. и Первого заместителя Министра (секретаря) МИД Шри-Ланки А.Я. Виджевардане на полях саммита БРИКС в г.Казани.
Позиции Беларуси и Шри-Ланки близки или совпадают по основным вопросам поддержания международного мира и безопасности, подходам к реализации целей и задач Декларации тысячелетия ООН, Повестки дня в области устойчивого развития на период до 2030 года.
В Национальном собрании Республики Беларусь 8-го созыва создана региональная рабочая группа по осуществлению контактов с парламентами государств Южной Азии. 9 октября 2025 г. аналогичная Группа дружбы с Республикой Беларусь в Парламенте Шри-Ланки также была создана.
В 2015/2016 учебном году в учреждениях высшего образования Республики Беларусь проходили обучение 228 ланкийских студентов, в 2016/2017 – 294, в 2017/2018 – 319, в 2018/2019 – 696, 2019/2020 – 1021, в 2020/2021 – 1231; 2021/2022 – 1552; 2022/2023 – 1860; 2024/2025 – 2392. Большинство студентов получают медицинское образование.
В настоящее время туристический поток направлен преимущественно из Беларуси в Шри-Ланку. В 2023 году количество белорусских туристов в Шри-Ланке составило 6596, что в 7,5 раз больше, чем в 2022 году (884). За 2024 год Шри-Ланку посетил 5931 белорусский турист.